Audi Audi q5 fy 2.0tfsi дёрганье на определенных оборотах и передаче

[Casper-999]

Здравствуйте, подскажите что может быть. Audi q5 fy 2.0tfsi 249лс daxc, машина работает ровно на холостых, и в движении, но когда начинаешь ускоряться, в основном на 3(и иногда на 4) передачи с 2000 оборотов до 4000 оборотов начинает дёргаться, если дальше крутить то потом они пропадают и машина едет очень хорошо. В тот день когда машина так себя вести начала, выпала ошибка по лямбде, которая за катализатором стоит(что слишком обедненная смесь и за ней сразу выпала ошибка что слишком обогощенная смесь), но она же толком ни на что не влияет, свечи я поменял, думал в них дело, но не помогло
P.s. Если ели касаться педали и выше 2 тыс не крутить то дерганьей не будет, либо крутить 4+ тыс
Подскажите, может кто сталкивался с таким