При сливании масло было светлое. После снятия поддона выяснилось, что есть ещё фильтр грубой очистки. На фото он чёрного цвета.
Он у меня был бумажный. Как смог, так и промыл. В следующий раз его тоже нужно будет поменять. После замены пришлось по инструкции нагрузить коробку и долить. Вот и всё. По ощущениям, машина стала легче разгоняться